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百度宣布Apollo车路协同开源方案,目前落地成本预计占高速公路总建设费1%
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2018-09-14 百度宣布Apollo车路协同开源方案,目前落地成本预计占高速公路总建设费1%

与单车传感器解决方案相比,车路协同会是无人驾驶最优解吗?

【猎云网(微信:ilieyun)北京】9月14日报道(文/饶翔宇)

今日,百度副总裁、智能驾驶事业群组总经理李震宇在“百度Apollo媒体沟通会”上,宣布2018年底将正式开源Apollo车路协同方案,向业界开放百度Apollo在车路协同领域的技术和服务,让自动驾驶进入“聪明的车”与“智能的路”相互协同的新阶段,全面构筑“人-车-路”全域数据感知的智能路网,迈出智能交通建设的关键一步。

“就像一百多年前,先有了汽车,才有了公路,然后有了交通规则一般。今天,百度在业内较早研发自动驾驶汽车,这样聪明的汽车,当然也不能行驶在上个世纪的公路上,而只有行驶在匹配的‘智能’的公路上,才能发挥最大功能。”李震宇开场介绍了百度研发“车路协同”的思考背景,其表示早在2016年,百度即开始布局“车路协同”全栈研发,可谓是业内最早布局车路协同的公司之一,并在场景数据和测试里程积累上取得了阶段性进展。

截至目前,Apollo不仅拥有北京、雄安、硅谷等多样地区场景;乘用车、无人小巴、无人物流车等多种车型;还在路侧感知传感器方案、路侧感知算法、车端感知融合算法、数据压缩与通信优化、V2X终端硬件及软件、V2X安全方面布局研发领先的车路协同全栈技术;除此,Apollo拥有的无人车队、开放道路无人车测试里程……一系列的场景数据积累为百度布局车路协同,智能交通建设打下根基。

车路协同解决方案落地速度更快,成本预计占到高速路建设费用1%

“Apollo此次的车路协同开源,将在Apollo开放平台现有的四层开放技术框架的基础上,在软件、硬件、云端服务等层面增添或升级车路协同相关模块。在参考硬件层,Apollo将增加车端以及路侧的参考硬件,用来完成自动驾驶车辆与路侧的信息传输与解析。在开源软件层,Apollo对感知和决策规划模块进行了升级,能够完成Apollo系统车端对车路协同V2X相关信息的融合处理;同时提供可运行在车端及路侧参考硬件上的软件包,负责V2X信息的相关预处理工作。在云服务层,开放智能路侧服务,提供自动驾驶所需的路侧感知预测等信息,同时开源路侧的感知预测等算法;升级仿真服务能力,扩充在车路协同环境下的仿真场景。”

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百度自动驾驶技术总监陶吉表示,百度研发车路协同领域的关键洞察即需要车端、路侧和通信链路三管齐下,而车端经验尤其重要。

“此前部分无人驾驶的解决方案都专注在单车传感器上,这种方案成本很高,安全性也有待加强。”陶吉说,如果改用车路协同的无人驾驶解决方案,将车顶上的传感器转移到路边,这样就会大大降低无人驾驶技术落地的成本。百度对于车路协同方案的开源,将帮助开发者、企业在更高的水平上合作创新,“不用再重复造轮子”。

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另外,陶吉还提到,车路协同方案相比单车传感器的解决方案,需要政府、高校、企业等多个领域的共同合作,而百度对于该方案的开源将大大提高各方的合作效率,并降低技术落地成本。“目前,按照百度的方案,车路协同的落地成本预计占到高速公路总建设费用的1%。我们相信中国在基础设施建设方面的领先地位,将大大加快车路协同的落地速度。”

据介绍,百度将基于全球领先的Apollo开放平台强大的生态能力,与大唐电信集团、千方科技、中国联通等产业链关键环节的代表性企业展开合作,全面整合汽车制造、交通基础设施设备制造和集成、通讯、芯片、政府及高校等各界资源,共同发展车路协同系统。百度还将与雄安新区合作,先试先行,进一步探索车路协同的交通发展新路径。同时,与同济大学将成立联合实验室,在无人车路网规划设计、交通流仿真等方面展开深度合作。

减少62%的单车智能的接管数,有效提升无人驾驶安全性

对于车路协同的社会及交通价值,李震宇比喻,如果说以往百度自动驾驶的价值是让路上的车辆都能变成由“二十年驾龄老司机”驾驶的话,那么车路协同则像是又给每辆车配备了一个开了“天眼”的交警,“他”将站在“完美”视角保障安全、疏导交通,高效分配道路资源。

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以一个交通路况复杂的路口为例,人类司机和自动驾驶车车载传感器由于视角和视线的局限,都只能感知到路况信息的一部分,那些看不到的障碍物造成了危险隐患;如果车路协同配备了“完美视角”路侧感知设备以后,利用高清摄像头等多种传感器加上百度大脑的计算识别能力,可以感知到路口范围内全部的交通参与方,并实现多种分析功能,把这些信息通过V2X通信实时的共享给路口的全部车辆,即可最大限度消除危险隐患。

据测算,车路协同能够帮助解决54%单车智能在路测中遇到的问题,减少62%的单车智能的接管数,相当于为自动驾驶的安全增加了一层冗余保障。

李震宇进一步阐述开源的价值,过去“通信厂商不熟悉自动驾驶需求、自动驾驶厂商不易于获取新兴通信技术服务、道路设备商不擅于AI算法研发”,做车路协同都像是“盲人摸象”。但研发车路协同,就要同时拥抱聪明的车和智能的路。

未来,百度通过开源自己的车路协同方案,将分享在大量自动驾驶道路测试中积累的实际经验和能力。同时,百度逐步将开源能力广泛赋能于公交,出租,物流,自动泊车,无人车接驳等场景。据测算,仅自动泊车一项就可以提升车主30%的出行效率。

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