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NASA版“绝地训练机器人”,受星战启发的“宇航蜂”加入空间站工作组
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2018-05-24 NASA版“绝地训练机器人”,受星战启发的“宇航蜂”加入空间站工作组

愿原力与他们同在!

【猎云网(微信号:ilieyun)】5月24日报道(编译:Cen)

国际空间站上的宇航员将会迎来一批迷你机器人的陪伴。这批迷你机器人是受到了《星球大战》中卢克天行者用来练习光剑的对象——绝地训练机器人的启发而研制出来的。

美国国家航空航天局(NASA)的这批一立方英尺大的“宇航蜂”机器人将配备摄像机、传感器以及其它必要工具,并且会环绕着空间站飞行;不过这些机器人的任务要比电影中的训练用机器人平凡的多。这些机器人会为例如噪音等级的测量、二氧化碳浓度测试或者对工作中的宇航员进行拍摄等工作提供帮助。

美国国家航空航天局(NASA)智能机器人研究小组的科学家Trey Smith表示,地面工作人员能够远程控制该机器人将它派遣到各个空间站站点,或者给该机器人下达一系列任务并且在很大程度上它能够自动完成这些任务。

“最后,它还能够脱离其停泊码头,然后对空间站的部分模块进行完整调查,并在完成各项任务后自动飞回。”Smith说道。

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不过为了以防万一,地面工作人员在机器人工作的时候依然会进行监督,并做好随时接手的准备以及确保“宇航蜂”机器人不需要宇航员的帮助。Smith表示,在理想的情况下,该机器人能够很好地节省地面工作者的时间,例如在测量和设置相机等工作上它们可以代替人类完成并随时汇报进程。

该机器人由气体进行驱动,通过一个装有风扇的系统以及一整套喷嘴它能够自由控制方向。空间站周围的视觉地标则会帮助该机器人做到自动巡航。

在明年的某个时候,这三架“宇航蜂”机器人将会取代老一代的Spheres太空机器人(从2006年就开始使用)。Spheres机器人需要更长时间的地面控制,“宇航蜂”机器人则更加自主并且在巡航上也做得更好。“宇航蜂”机器人还配备了可充电电池,然而Spheres机器人使用的是一次性碱性电池以及二氧化碳储蓄罐为其供能。

“宇航蜂”机器人同样提供了一个研究平台,地球的科学家将能够利用它们进行各种试验,从新型交互界面到实验性推进技术等等。在未来的几年、几十年里,NASA希望能够为这些自动机器人增加多项功能。

“宇航蜂”机器人还采用了无人机所使用的巡航算法,并且在地球上进行了广泛的测试。包括一项在二维环境中的测试——在光滑的花岗岩表面进行航行。Smith把花岗岩比作了空气曲棍球面,而机器人则是释放着气体的冰球。当然在三维环境下也在一个“宇航蜂”可以进行模拟巡航的平台上进行了测试。

Smith表示最重要的挑战之一就是要确保机器人不会意外打碎空间站上的窗户。部分出于这个原因,“宇航蜂”机器人的八个角都用泡沫保险杠覆盖了起来。

“我们防止任何损伤的策略就是让机器人变轻、变慢以及变柔软。”Smith说道。

未来的机器人可能会在月亮或者火星上发挥更大的作用,并且为科学研究以及其它必须由人类来完成的事情提供更多的时间。而且在远离地球的地方,自动化功能会显得更加重要,因为通信上的延迟会使得直接控制几乎无法完成。

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