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多图!手把手教你DIY四旋翼竞速无人机
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2016-08-31 多图!手把手教你DIY四旋翼竞速无人机

DIY无人机难么?当~然~不~难!

【猎云网(微信号:ilieyun)】8月31日报道(编译:孙洋)

四旋翼无人机竞速最近越来越火,已经从单纯的兴趣变成了正儿八经的赛事。竞速中使用的四旋翼无人机可不是买来的,都是参赛者们自己手工制作,而且所有的零件都可以升级替换。下面,我们会使用一系列的图片和视频告诉大家,如何DIY一个自己的四旋翼无人机。

经过一阵子的联系,我们约到了无人机驾驶员以及Liberty Cup Race(无人机竞速比赛)的组织者Randy Slavin,他也带来了好几个这方面的大牛。纽约城里很有名的电子商店B&H也为我们提供了所有无人机需要使用的零件。他们为我们提供了一个Team Black Sheep (TBS,一款无人机的名字)套装,这个套装让我们的无人机制作时间压缩了很多。这个大牛告诉我们,一般来说,制作一个类似的无人机需要6个小时,而我们今天只需要两个小时就可以了。

我们这个无人机的核心已经被厂家封装好了,集成了飞行控制器、电子速度控制器(ESC),以及供电板。一般来说,这些零件都是散装的,需要用户自己将各个部分手工连接起来。

而且,这个无人机其余的装配也十分容易,使用了一系列的人性化设计,从而使我们这些小白也能够上手。大牛告诉我们,装配容易并非就是最好的选择,额外的线路或者接头都会增加无人机的自重。

https-%2F%2Fblueprint-api-production.s3.amazonaws.com%2Fuploads%2Fcard%2Fimage%2F186249%2F01-cube

TBS无人机核心

下一步是安装四个电机。每个电机用四个螺丝固定,同时加入Loctite胶粘牢,防止震动。

https-%2F%2Fblueprint-api-production.s3.amazonaws.com%2Fuploads%2Fcard%2Fimage%2F186275%2F02-motors

这4个电机虽然不大,但是动力强劲。

https-%2F%2Fblueprint-api-production.s3.amazonaws.com%2Fuploads%2Fcard%2Fimage%2F186277%2F03-motors-mounted

发动机和TBS核心模块被安装到无人机骨架上

下一步是安装机载第一视角摄像头、相关的数据传输以及接收器。

这次我们安装的是和TBS核心模块配套的TBS摄像头。

https-%2F%2Fblueprint-api-production.s3.amazonaws.com%2Fuploads%2Fcard%2Fimage%2F186291%2F05-VTX

将摄像头和视频数据传输器连接到TBS核心模块上

将摄像头和视频数据传输器连接到TBS核心模块上

摄像头被安装在支架上,这款支架支持视角调节。

https-%2F%2Fblueprint-api-production.s3.amazonaws.com%2Fuploads%2Fcard%2Fimage%2F186284%2F04-camera

左边:TBS摄像头;右边:安装有调节支架的TBS摄像头。

无人机飞得越快,则越容易产生飞行仰角,因此摄像头装在无人机的前上方,从而抵消飞行仰角对于拍摄的影响。

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Andy Shen给我们展示安装在上方的摄像头。

Andy Shen给我们展示安装在上方的摄像头。

布线和主要零部件安装完成以后,下一个任务就是如何配置其无线控制。我们将电池安装在无人机上面,然后再安装上天线。

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将电池固定,并仔细检查是否接好。

到这里还不行,四旋翼无人机还需要进行调试。调试包括:控制端以及其通讯检查,油门以及供电配置,通讯协议配置,以及ESC(电子速度控制器)检查。

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四旋翼无人机通过USB连接到笔记本上,并运行CleanFlight软件

最后将螺旋推进器安装到无人机上。

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我们的TBS无人机已经完全安装完毕。

TBS团队还给我们带来了遥控器,这款遥控器有点儿与众不同,它带有一个屏幕,能够实时显示无人机摄像头拍摄的内容。一般来说,都是没有这样的显示屏的,纯靠自己眼睛去看。

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TBS无人机遥控器有内建的实时摄像头显示屏。

TBS无人机遥控器有内建的实时摄像头显示屏。

到现在为止,我们的无人机已经装配并配置完毕,可以准备试飞。后面,我们的一位同事参加了一下Liberty Cup Drone Race无人机竞速。(悄悄地告诉你,他木有赢)

看看我们无人机的飞行视频:

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