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小马智行CEO彭军:要保持非常敬畏的心来做无人车
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2017-07-15 20:48:06 小马智行CEO彭军:要保持非常敬畏的心来做无人车

前百度首席架构师。

【猎云网(微信:ilieyun)北京】7月15日报道(文/都保杰)

自动驾驶和人工智能在自动驾驶领域的应用最近可以说是特别火,今天下午,2017网易未来科技峰会上特地举办了AI自动驾驶专场来讨论AI和出行的话题。

小马智行Pony.ai CEO彭军分享了自己的心得与看法,彭军创业之前曾是百度首席架构师,主要负责方向是无人车、车联网、人工智能、大数据,据悉,小马智行最近刚刚拿到美国自动驾驶入市牌照。

以下是彭军演讲内容,猎云网整理报道:

我们做无人车有过几年,一直保持着非常敬畏的心来做无人车,因为无人车直接关系到出行,与人们的生命安全息息相关,所以今天除了跟大家讲人工智能讲技术以外,我希望跟大家讲一下,任何一个做无人车出行相关的人都要保持一颗敬畏的心,因为安全至上。

现在无人车的技术是否真的安全?从整体上来看跟很多别的出行方式相比,无人车在研究、在实用阶段,总的来说是比较安全的,但还是有几次事故发生。

首先是特斯拉,这是已经商业化并广泛使用辅助驾驶的一款车。但特斯拉也发生了几起车毁人亡的事故,美国有、欧洲有、中国同样有。2016年1月曾经在邯郸段的高速上发生一起直接事故,由于特斯拉现有款的辅助驾驶只有前面一个mobileye,后面一个雷达,没有看到前面的大车直接导致相撞,其他准备推出商用的一些公司比如通用也已经延后了直接推入市场的时间。

再来看完全的无人驾驶,比如今年年初Uber那辆沃尔沃测试的车,在亚利桑那的凤凰城发生了翻车事件。

这只是举了几个例子,更多想让大家了解无人车直接关系到安全。无人车为什么这么难保障绝对的安全呢?不久之前苹果公司的CEO蒂姆.库克曾经说过一句话,他说全无人驾驶是所有人工智能项目之母。我是这么理解这句话:第一无人驾驶是将来人工智能可能应用到的最大的一个行业,它直接关系到人们生活的方方面面,因为它不光是一个出行,甚至你的快递、送货等等出行都是跟驾驶相关的,整个出行的市场是万亿美金的大市场。

第二层意思或许是说,无人车同时是非常难解决的人工智能的问题。这很容易理解,大家可以看到做语音、做图像识别准确率达到90%、95%已经非常可用了,而对无人驾驶而言达到99%没有人敢坐这辆车。无人驾驶本身是非常复杂的系统工程,牵涉到整个技术方方面面,包括定位、感知,对周围所有的移动物体非移动物体的感知,要决策规划出自己下一步的路径等等,这一切在技术上都有非常大的挑战。

要把所有模块功能发挥出来,又需要有非常强大的系统工程及大数据处理能力,小马智行一直保持一颗敬畏的心对待无人驾驶这件事情。

如何做到安全呢?最起码要做到两点:首先,任何实验一定要测试,所以无人车想做的安全,实际路况上的公开道路上的测试肯定是离不开的,除了在实际公开道路上进行测试以外,为了增加测试的广度我们也会做很复杂情况的模拟测试。

我们可以看到整个市场的趋势是主要玩家都已经在布局加大自己路测的规模,很多公司有几十到几百辆不等的车队进行测试。最主要的目的在模拟环境下,永远不可能预测到所有可能发生的情况,所以需要有大量的实际路测,来收集数据、分析数据。

小马智行作为一家刚刚成立半年的无人车公司,也是沿着这条思路,我们认为实际的公开道路上的测试永远是无人车不可绕过的一部分,同时我们也进行大量线下的模拟,我们在差不多两个月前拿到了美国加州路测的许可,我们车队已经在外面进行实地的测试。

其次,除了测试之外,模拟肯定是很重要的,我们有强大的模拟环境来模拟路上所有的情况。通过线上收集到的数据,以及线下人工操作的数据进行测试,同时我们也进行很多实际路况的测试。在公开的道路上,小马智行无人车现在主要开车的功能基本已经实现,包括红绿灯的识别、车道线的识别、行人、自行车、汽车的识别,以及变道、转向等等,这仅仅是一个开始,没有这些功能我们是没有很好的原型车来收集这些数据,只有强大的数据才是保证人工智能的核心。

安全的保障前面我强调了路测和仿真模拟肯定是绕不开的,作为小马智行更想保证出行的安全,我们接下来的发展可能会有两方面:

第一,做一个平台化的设计。实际上目前无人车,人工智能时代已经来临,但要保持一颗敬畏的心,整体的数据收集、整体车况的提高都是一步一步发生的,所以我们的核心是要建一个能够不断提高、不断学习的平台,这样才能够在实际路况中收集到的数据及时反馈,来得到提高。

第二,做定制化的需求。目前由于行业在非常早期,有很多产业链还没有形成,比如很多现在车里的硬件,传感器,甚至包括车里各个模块之间怎么达到协调同步等等,都还没有特别成熟的解决方案,所以有很多软硬件定制化需求,定制化可以让效率直接提高20多倍。

最后,小马智行希望和更多的汽车产业链朋友们,对无人车感兴趣的研究人员以及智能汽车从业者们一起努力,让这个行业发展得更好。

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